报告题目：先验知识驱动的视觉导航
报告人：蒋树强，中科院计算所研究员
报告时间：2022年09月01日，16：00
直播链接：https://meeting.tencent.com/l/i3QLeZQp2Isx
报告摘要：在三维环境中导航是智能系统（如军事搜救机器人，家庭服务机器人）应用在现实世界中的一项重要能力。在静态且可充分探索的环境中，借助地图定位智能系统能达到令人满意的导航性能。然而对于动态且未知环境，现有技术由于缺乏准确的地图而无法进行高效的导航。相比于机器，人类依赖于对目标先验知识（如视觉信息，上下文环境布局等），可以轻松在未知动态环境中高效地寻找目标物体。如何将人类的视觉导航能力赋予机器是视觉导航任务所关注的问题。本报告将人类对区域与物体间关联关系的认知进行建模，并基于此建立一种先验知识，以帮助智能体在未知环境中执行物体导航任务。本报告还进一步讨论面向未知环境中未知类别的物体导航问题，以拓展现有物体导航任务的外延。最后介绍物体导航从虚拟到真实环境的适配并给出演示。
报告人简介：蒋树强，中科院计算所研究员，博士生导师，中科院智能信息处理重点实验室副主任，国家杰出青年科学基金获得者,期刊《计算机研究与发展》、《JCST》、《ACM ToMM》编委，CCF多媒体专委会秘书长、CCF专委工委委员、中国人工智能学会智能服务专委会副主任、ACM SIGMM中国分会副主席、IEEE CASS北京分会副主席。主要研究方向是图像/视频等多媒体内容分析、多模态智能技术和食品计算。主持承担科技创新2030-“新一代人工智能”重大项目、国家自然科学基金等项目20余项。在IEEE/ACM Transactions和CCF-A类会议上发表论文60余篇，获授权专利18项。先后获中国计算机学会科学技术奖、中国科学院青年科学家国际合作奖、CSIG自然科学二等奖、吴文俊人工智能自然科学一等奖、北京市科技进步二等奖。
